Willem 5 is door de Friezen verslagen. Hij sneuvelt kinderloos.
1346 Willem IV wordt opgevolgd door zijn zuster Margaretha I van Avesnes, die getrouwd is met keizer Lodewijk van Beieren (Duitsland). Margaretha vindt haar zoon, Willem V nog wat te jong om graaf te zijn en wordt niet alleen gravin van Henegouwen, maar ook van Holland en Zeeland. Henegouwen is een z.g."spilleleen" (dat ook door een vrouw geregeerd mocht worden). Holland en Zeeland waren z.g. "zwaardlenen".(Lenen die alleen door mannen mochten worden bestuurd.) Dit zeer tegen de wil van de naburige mogendheden en vorstendommen in, die erg bang zijn voor een te grote duitse dynastie. Margaretha ziet zich daardoor min of meer gedwongen om zich alleen tot het graafschap Henegouwen te beperken. Haar zoon Willem V verkrijgt de bestuurlijke taken van Holland en Zeeland toegewezen. Willem is nu op 13 jarige leeftijd, de eerste Hollandse graaf uit het Huis van Beieren. Willem V kan de financiele verplichtingen aan zijn moeder niet voldoen en er ontstaat onenigheid tussen hen beiden. 1347 Begin van Hoekse en Kabeljauwse twisten. De Hoeken staan aan Margaretha’s zijde en de Kabeljauwen aan Willem’s zijde. Het gevolg was dat er zich twee partijen vormden, die elkaar te lijf zouden gaan. De Kabeljauwen ( zo genoemd naar het wapen van Beieren, dat bestond uit witte en blauwe ruiten, welke op enige afstand bezien leken op de schubben van een kabeljauw) en de Hoeksen. Deze laatsten noemden zich aldus omdat zij met "hun haken of hoeken de Kabeljauwen wel zouden vangen". De Hoekse partij bestaat voornamelijk uit edelen en slechts een paar steden, de Kabeljauwse partij bestaat uit enkele edelen en veel steden. 1352 Willem V trouwt met Mathilde (Machteld) van Lancaster, dochter van graaf Hendrik van Lancester en tevens achternicht van koning Eduard III. 1354 Margaretha roept de hulp in van Koning Eduard van Engeland. Koning Eduard bemiddelt en er wordt een compromis gesloten, waarbij Willem V Holland en Zeeland toegewezen krijgt en Margaretha krijgt een schadeloosstelling en Henegouwen toegewezen. Willem V is nu niet alleen graaf van Holland en Zeeland maar draagt ook de naam Willem I, hertog van Beieren. 1356 Margaretha overlijdt en Willem V krijgt nu ook Henegouwen in handen. 1357 Willem V was langzaam maar zeker een somber en opvliegend man geworden. Meermalen zat hij in gepeins verzonken om dan plotseling in woede uit te barsten. Die aanvallen kregen een steeds gevaarlijker karakter, een bediende van de graaf, die zich in een kerk niet betamelijk zou hebben gedragen, moest op last van Willem ter dood worden gebracht. Op 28 augustus ontstak de graaf zonder een aanwijsbare reden in zo’n woede, dat hij Gerrit, Heer van Wateringen, dood stak. Hij wordt hij krankzinnig verklaard en opgesloten. Eerst in Den Haag, later in het kasteel Quesnoy te Henegouwen alwaar hij overlijdt. Hij heeft geen "wettige" kinderen nagelaten. Hij wordt opgevolgd door zijn broer Albrecht, in de rol van ruwaard (tijdelijk plaatsvervanger, bestuurder). Willem V krijgt de bijnaam "Dolle Hertog" Zijn bastaarddochter Elisabeth was in 1357 ong. 4 jaar
