Friederich geldt als de stamvader van het geslacht Staufen. Oorspronkelijk was Zwaben van Rudolf von Rheinfelden, maar deze moest speodig nadat hij in Mainz gekroond was vuichten. Keizer Hendrik IV ontnam hem Zwaben en schonk dat aan Frederik III van Buren die aarbij door de keizer werd aangesteld als Hertog van Zwaben. Vanaf dat moment noemde Grederich zich Frederich I van Zwaben.