Otto was de 4de zoon van graaf Umberto I van Savoye en Ancilla van Lenzberg. Hij was getrouwd met Adelheid van Susa, een dochter van markgraaf Manfred II van Turijn. Dit leverde hem vele gebieden in Piemonte op en gaf hem een toegang tot de Middellandse Zee. Na de dood van Adelheid in 1091 verloor Savoye de gebieden ten oosten van de Alpen, met uitzondering van Susa.