Machteld van Brabant (±1200 - 1267) was een dochter van hertog Hendrik I van Brabant en Machteld van Boulogne.
In 1212 trouwde zij met Hendrik (VI) van Brunswijk, de Welfische Paltsgraaf van de Rijnpalts, die in 1214 overleed.
In 1224 trouwde zij met graaf Floris IV. Uit dit huwelijk werden 6 kinderen geboren:
* Willem, die zijn vader opvolgde als graaf Willem II * Hendrik * Floris de Voogd * Machteld * Aleid * Margaretha
Na de dood van Floris IV in 1234 werd zij voogdes en regentes voor haar zoon Willem.
Machteld van Brabant overleed in 1267 en werd begraven in het cisterciënzerinnenklooster in Loosduinen, dat zij in 1230 samen met haar man had gesticht.