Giselbert had 3 zonen, Emmo, die hem opvolgde als graaf van Loon, Otto, graaf van Duras, en Herman.
Van 1016 tot zijn dood was hij voogd van de St. Jacobskek te Luik, die gesticht was door zijn broer Balderik Giselbert was graaf van Haspengouw en tevens de 1e graaf van Loon/Looz
