In 1457 was Goossen nog minderjarig. Toen verkocht Rudger van Randwijck (zijn oom) de heerlijkheid Dornick aan hem.
Uit 1489 is een schadeloosbrief van Goissen van Bemmel en zijn vrouw Margriet Velkener voor hun zwager Henrick van Doirnick ter zake van een borgtocht ten behoeve van Derick Duymkens.
In 1505 wordt Goosen op last van Hertog Karel van Gelre gevangen gehouden door Willem van Arenborch op het huis Doornick (DNL 1925, p. 153)
