Boudewijn zou Floris III in 1189 vergezeld hebben op kruistocht. Zijn vader Dirk was met Boudewijn getuige bij de aanvang van de kruistocht. Als vader Dirk ook echt deelgenomen heeft aan die kruistocht. is het niet waarschijnlijk dat hij al omstreeks 1120 geboren is. Op grond hiervan plaatsen sommigen een Dirk Ia tussen Dirk I e Boudewijn (bijv. Klaversma, 1978). Anderen veronderstellen dat Dirk alleen getuige was bij de aanvang, maar zelf niet mee is gegaan (Rob van Leijenhorst, genealogieonline).
Naast Sophia had Boudewijn nog meer kinderen, waaronder: * Dirk II van Altena (* ca 1170, gd. 1242), gehuwd met (1) een Maria en (2) Imaina van Brabant. * Margareta van Altena (oudste dochter) gehuwd (ca 1190) met Willem van Horne. * Aleida, gehuwd met (1) Johannes van/in Potthe en (2) Hendrik van Erkenteel alias Argenteau.
bron: Wikipedia; Klaversma (1978); genealogieonline., kwartierstaat van Leijenhorst-de Waard.
