Rupert wordt tussen 1124 en 1152 vermeld als graaf van Laurenburg. Hij regeerde vermoedelijk samen met zijn broer Arnold 1
Rupert en Arnold bouwden omstreeks 1120 de Burcht Nassau. Rupert stichtte Klooster Schönau en droeg dit in 1132 op aan de aartsbisschop van Mainz. Hij wordt in 1132 vermeld als heer van Miehlen.
Rupert wordt regelmatig vermeld op hofdagen en rijksdagen van rooms-koning Koenraad III, bijvoorbeeld tijdens Kerst 1146 in Speyer, waar Bernard van Clairvaux de kruistocht predikte. Rupert verschijnt vaak als getuige in koninklijke oorkonden.
Rupert had weinig geluk in het geschil tussen zijn huis en het bisdom Worms over de soevereiniteit over de Burcht Nassau. Hij werd door paus Eugenius III geëxcommuniceerd.
