Dudo wordt tussen 1093 en 1117 vermeld als Tuto de Lurinburg. In een oorkonde uit 1134 (na zijn dood) wordt hij vermeld als graaf van Laurenburg.
Dudo was heer of voogd van Lipporn en Miehlen an Welterod en daarmee bezitter van grote delen van de erflanden Lipporn/Laurenburg. Er zijn nog andere personen bekend die, als bezitters van de erflanden van Lipporn/Laurenburg (en dus de rechtsvoorgangers van Dudo), vermoedelijk ook tot diens voorouders hebben behoord. De eerste is een zekere Drutwin die in 881 als grondbezitter te Prüm wordt vermeld, en die de oudst bekende mogelijke stamvader van het Huis Nassau is.
Dudo bouwde omstreeks 1090 de Burcht Laurenburg. Hij stichtte het klooster te Lipporn.
