lbert Otto is 3 keer getrouwd geweest, hij trouwde (1) met Aleidis van Diest (1260-1320) ; (2) met Johanna van Heverlee (1285-1333) en (3) met Johanna van Vlaanderen (1290-1342)., Ik weet niet wie van deze vrouwen de moeder van Odelia is. Het geschatte geboortejaar van Odelia wijst op Johanna van Vlaanderen.
Albert Otto werd op een wat ongebruikelijke manier heer van Cuijk. Zijn voorganger Jan II van Cuijk stierf in 1319 en had geen wettige kinderen. Zijn broers Willem van Cuijk en Hendrik van Cuijk waren reeds overleden. Dit was de reden waarom hij in aanmerking kwam. Hij was daarnaast ook heer van Mierlo en van Asten. De opvolger van Otto was Jan III van Cuijk.
