Roelof had 5 kinderen: 1. Willem 2. Marcelis 3. Dierck 4. Marijke 5. Goortje
In een schepenakte uit 1647 worden deze kinderen alle 5 genoemd. Roelof is dan zelf al overleden, evenals zijn kinderen Willem en Goortje.
Mercelis en Dierck, broers en zoons wijlen Roelof Goijaerts van Hees, verder Corstiaen Geraerts van Boxtel als man van Marijken dochter wijlen genoemde Roelof Goijaerts, verder Cornelis, Jenneken en Aeltijen dochters wijlen Willem ook zoon van wijlen genoemde Roelof Goijaerts, met haar voogd hierbij, welke Marcelis samen met Jan Lenaerts als voogden handelen over Aeltijen en Jenneken minderjarige kinderen van Huijbert Janssen verwekt bij wijlen Goortijen ook dochter van wijlen genoemde Roelof Goijaerts, verkopen
.....