Robbert en Sara had tenminste 9 kinderen gekregen, allen gedoopt in in de Engelse Presbyteriaanse kerk in Amsterdam,
Mary Hancock (doop 12 juni 1644)
Sarah Hancock (doop 19 nov. 1645)
John/Johannes Hancock (gedoopt 17 maart 1647), in 1669 (ondertrouw 15 feb. 1669) gehuwd met Sara Eland. Sara Eland assisteert Hendrick in 1687 bij zijn huwelijk.
Sara Hancock (doop 17 maart 1649)
Henry Hancock (doop 19 nov. 1651)
William Hancock (doop 28 juni 1654), in 1680 (ondertrouw 31 aug. 1680) te Amsterdam gehuwd met Maria Bon uit Haarlem. William is koopman.
Elizabeth Hancock (doop 14 mei 1656), gehuwd in 1688 (ondertrouw 10 sept. 1688) te Amsterdam met William Cox.
Henry/Hendrick Hancock
Abraham Hancock (doop 28 sept. 1659), gehuwd in 1687 (ondertrouw 23 aug. 1687) te Amsterdam met Helena Bools.
Robbert is afkomstig uit Taunton (Somerset) en de familienaam Cudmore komt oorspronkelijk uit Devon en Somerset. Dus Sara mag dan volgens haar huwelijksakte uit Middelburg afkomstig zijn, de families Cudmore en Hancock kennen elkaar waarschijnlijk uit Somertset.
