In 1135 nam hij samen met zijn vader en zijn broer Hugo deel aan het Concilie van Metz. In 1147 nam hij samen met zijn vader en een broer deel aan de Tweede Kruistocht. Tijdens de terugkeer in 1149 stierf zijn vader, waarna Reinoud II hem opvolgde als graaf van Bar.
Tijdens zijn bewind voerde Reinoud oorlogen met de hertog van Opper-Lotharingen en de bisschop van Metz. Nadat hij in 1152 de Abdij van Saint-Mihiel had aangevallen, werd hij zelfs geëxcommuniceerd en moest hij enkele schenkingen doen om van zijn excommunicatie af te geraken.
