Volgens bronnen op familysearch (gdmfunit1804781) had hij naast Adelheid en Alveradis/Alverade nog 2 zonen, Heinrich I (ca 1128-1203) en Friedrich (ca 1138-1164) en 2 dochters, Jutta (ca 1136-??) en n.n. (ca 1130-??).
Via één van de dochters zouden Godfried 1 en Ida de grootouders zijn van Gottfried Virneburg (genealogieonline, stamboom Baris). Daar wordt die dochter aangeduid als "dochter Arnsberg" met geboortejaar ca 1150. Hier is deze dochter ingevoerd onder die naam.
Godfried was burggraaf van Utrecht en vanaf 1132 Graaf van Werl Arnsberg. In 1129 stichtte hij met zijn keder het klooster Marienweerd in Geldermalsen. Hij was veldheer van de bischop van Utrecht in diens strijd tegen Graag Dirk IV van Holland. Hij streed ook tegen de frieze graaf en rebel Floris de Zwarte (ca. 1115-26 okt 1133, zoon van Floris II). Godfried werd hierom verbannen. Via zijn vrouw Ida erfde hij het graafschap Werl-Arnsberg van zijn schoonvader Frederik. Deze strerf in 1124, maar pas uit 1142 stamt de eerste oorkonde waarin Godfried zich graaf van Arnsberg noemt.